Автопілот Runferry для кораблика CarpBoat

Автопілот Runferry 3-го покоління (2023р) для коропового кораблика CarpBoat (кораблик для завезення прикормки) з GPS і компасом дозволять ефективно працювати з корабликом для риболовлі, економлячи час на маркуванні і автоматичному завезенні снасті і підгодівлі до точки лову.

Для підключення автопілота до коропового кораблика вам необхідно мати:
- Пульт FlySky FS-i6 або FS-i6X
- Приймач FlySky fs - ia6b або fs - ia10b
- Кабель для прошивки пульта FS - SM100
- Дріт для з'єднання автопілота з приймачем, 3шт (3pin 2,54мм)

Комплектація автопілота Runferry для коропового кораблика:
- Плата управління
- GPS приймач UBLOX

АВТОПІЛОТ ПРАЦЮЄ ЯК НА 1-МОТОРНИХ ТАК І НА 2-МОТОРНИХ КОРАБЛИКАХ!

Основні функції автопілота Runferry
- Автоматичне слідування до збереженої точки лову з подальшим скиданням бункера кораблика.
- Пам'ять на 1 домашню точку і 9 точок лову.
- Автоматично повертає кораблик в домашню точку після виконання завдання;
- Функція запам'ятовування водойми з подальшим автоматичним відновленням точок лову при повторному відвідуванні водойми.

Функція слідування до точки:
1. Режим автоматичного слідування до точки на повній швидкості із скиданням прикормки в точці.
2. Режим автоматичного слідування до точки на повній швидкості без скидання прикормки
3. Режим автоматичного слідування до точки на зниженій швидкості із скиданням прикормки в точці
4. Режим автоматичного слідування до точки на зниженій швидкості без скидання прикормки
5. Режим автоматичного слідування до 2 (двох) точок на повній швидкості з роздільним скиданням прикормки в кожну точку
6. Режим автоматичного слідування до 2 (двох) точок на зниженій швидкості з роздільним скиданням прикормки в кожну точку.
7. Автоматична світлова індикація скидання для кожного бункера.

Додатково:
- Телеметрія відображає на дисплеї кораблика наступну інформацію: напруга акумулятора, режим роботи автопілота, номер вибраної точки, відстань до заданої точки в режимі завезення і від базової в ручному режимі, GPS координати кораблика і багато що іншого.
- Вбудований вольтметр для визначення міри розряду акумулятора кораблика;
- Управління освітленням кораблика, у тому числі включення/виключення габаритних вогнів, головного світла, індикація вивантаження кораблика
- Управління навігацією виконується за допомогою використання сучасного, потужного 32-х бітового процесора сімейства Cortex,  9-ти осьового датчика того, що включає магнітометр, акселерометр, гіроскоп, сучасного GPS приймача компанії ublox.
- Застосований алгоритм слідування до заданої точки, що дозволяє максимально близько автоматично завозитися під корчі, очерет і т.д. (кораблик йде трохи убік від точки і наблизившись до точки виконує захід на точку. Кораблик досягає заданої точки максимально паралельно точці, що дозволяє максимально мінімізувати поворот відходу)
- Застосований алгоритм зворотнього відходу. При поверненні на базову точку кораблик спершу робить невелику петлю, що дозволяє слідувати шляхом максимального паралельно точці, що дозволяє максимально мінімізувати поворот відходу)

Вбудовані захист і міри безпеки:
- Заборона відправки кораблика на точку віддалену більш ніж 500 метрів - при дальності більше 500, швидше за все вибрана невірна точка, наприклад з іншої водойми.
- Захист роботи електроніки на підставі контролю зменшення відстані до точки. Якщо під час руху до точки або додому автопілот побачить, що відстань до призначеної точки не зменшується протягом 3 секунд автоматика відключить роботу мотора і рульової серви. Це буде корисно у разі, коли кораблик приміром уперся в якусь перешкоду.

Можливі налаштування автопілота:
- Мінімальна швидкість при якій очікується отримання азимута руху по супутниках
- Максимальна швидкість швидкого завезення і повернення кораблика
- Максимальна швидкість завезення в режимі завезення снасті
- Максимальна швидкість при ближньому підході до точки (коли дистанція до точки скорочується кораблик знижує швидкість і рухається до неї на невеликій швидкості)
- Дистанція при якій знижується швидкість при заході на точку
- Максимальний рівень повороту керма в режимі автопілота
- Індекс кривої графіку коефіцієнтів повороту керма
- Коефіцієнт збільшення рівня керма при наближенні до точки завезення (при наближенні до точки швидкість буде зменшена, можливо необхідно збільшити чутливість керма)
- Коефіцієнт збільшення швидкості зі зменшенням градуса відхилення від точки
- Швидкість відходу від точки завезення на безпечну відстань
- Час відходу від точки на безпечну відстань
- Пауза перед ходом на домашню точку.