Автопилот Carpboat navigator

Производитель: Runferry
Код товара: M000090
Хит продаж
7 142.90₴

  • Доступность: На складе

Внимание! Эта версия автопилота Runferry используется только в кораблях бренда Carpboat.

Carpboat navigator используется в карповых кораблях Carpboat

Основные функции автопилота Runferry

  • У автопилота есть возможность запомнить 1 домашнюю и 9 рабочих точек. В дальнейшем будет разработано мобильное приложение позволяющее сохранять точки в телефон, а также загружать в автопилот ранее сохраненные точки

  • 2 режима следования к точке. Первый в режиме без ограничение, когда движение на точку выполняется на полной скорости и возврат на полной (применим к примеру когда необходимо только докормить точку без завоза крючков). Второй режим с ограниченной скоростью завоза к точке и полной скорости возврата домой (кораблик на точку следует на скоросте комфортной для завоза снастей, возврат выполняется на полной скорости).

  • Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS кординаты кораблика и многое другое.

  • Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика

  • Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика

  • Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства  Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.

  • Автоматическое направление к заданной точке, выгрузка бункеров и автоматический возврат на заданную точку.

  • Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)

  • Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку

 

Встроенные защиты и меры предосторожности:

  • Запрет отправки кораблика на точку отдаленнее чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.

  • Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.

 

Возможные настройки автопилота:

 

  • Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам

  • Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика

  • Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти

  • Максимальная скорость при ближнем подходе к целе (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)

  • Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку

  • Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота

  • Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля

  • Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чуствительность руля)

  • Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки

  • Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние

  • Время отхода от цели на безопасное расстояние

  • Пауза перед ходом на домашнюю точку

Написать отзыв

Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
    Плохо           Хорошо
Рекомендуемые товары
Оставить отзыв  ↓
 
1 отзывов
0 ответов
1 оценок
100% 1 положительных
5  
Полезность отзывов
2 голосов
100% 2 положительных
2